四、轨迹控制问题
按照轨迹形状分类，井可以分为垂直井和定向井两大类，这两类井的轨迹控制要求和方法也就有较大差别。
垂直井的设计轨迹是一条铅垂直线，轨迹控制要求就是要使实钻轨迹垂直向下，尽可能不要发生偏斜，井底位置不要发生大的偏移。所以，钻井工作者把垂直井的轨迹控制，称为“防斜打直”。
定向井的设计轨迹是一条空间曲线，并规定了钻达**终目标地层时的一个目标区。轨迹控制要求就是要使实钻轨迹尽可能沿着这条空间曲线前进，**终进入规定的目标区内。
井眼轨迹控制，并不像在钻床上钻孔那样容易。井眼是用长达几百米、数千米的钻柱钻出来的。尽管钻杆是壁厚1厘米多的钢管做成的，但由于太长了，整体的刚度非常小，人们形容钻柱在井下就像“面条”一样柔软.在钻压的作用下，钻柱就会发生弯曲，并在旋转条件下发生螺旋弯曲。显然，钻头在任何时刻，其前进方向都可能是随机的，新钻出的井眼轨迹都是不可能**预测的。轨迹控制难度，还在于影响因素的复杂性。地层的倾斜、软硬交错，钻压的跳动以及转速的变化，这些都是不可预知的。
